孔子初仕為中都宰，制為養生送死之節，長幼異食、強弱異任、男女別塗、路無拾遺、器不雕偽，為四寸之棺，五寸之槨，因丘陵為墳，不封、不樹，行之一年，而西方之諸侯則焉．定公謂孔子曰：「學子此法，以治魯國何如？」孔子對曰：「雖天下可乎，何但魯國而已哉．於是二年，定公以為司空．乃別五土之性，而物各得其所生之宜，咸得厥所．先時季氏葬昭公于墓道之南，孔子溝而合諸墓焉．謂季桓子曰：「貶君以彰己罪，非禮也，今合之，所以揜夫子之不臣．」由司空為魯大司寇．設法而不用，無姦民．
定公與齊侯會于夾谷，孔子攝相事，曰：「臣聞有文事者，必有武備．有武事者，必有文備，古者諸侯並出疆，必具官以從，請具左右司馬．」定公從之．至會所，為壇位土階三等，以遇禮相見，揖讓而登，獻酢既畢，齊使萊人以兵鼓謲劫定公．孔子歷階而進，以公退曰：「士以兵之，吾兩君為好，裔夷之俘，敢以兵亂之，非齊君所以命諸侯也，裔不謀夏、夷不亂華、俘不干盟、兵不偪好、於神為不祥、於德為愆義、於人為失禮，君必不然．」齊侯心怍，麾而避之．有頃，齊奏宮中之樂，俳優侏儒戲於前．孔子趨進歷階而上，不盡一等，曰：「匹夫熒侮諸侯者，罪應誅，請右司馬速刑焉．」於是斬侏儒，手足異處．齊侯懼，有慚色．將盟，齊人加載書曰：「齊師出境，而不以兵車三百乘從我者，有如此盟．」孔子使茲無還對曰：「而不返我汶陽之田，吾以供命者，亦如之．」齊侯將設享禮，孔子謂梁丘據曰：「齊魯之故，吾子何不聞焉？」事既成矣，而又享之，是勤執事，且犧象不出門，嘉樂不野合，享而既具是棄禮，若其不具，是用秕粺，用秕粺君辱，棄禮名惡，子盍圖之．夫享，所以昭德也，不昭，不如其已．」乃不果享．齊侯歸，責其群臣曰：「魯以君子道輔其君，而子獨以夷狄道教寡人，使得罪．」於是乃歸所侵魯之四邑，及汶陽之田．
孔子言於定公曰：「家不藏甲，邑無百雉之城，古之制也．今三家過制，請皆損之．」乃使季氏宰仲由隳三都．叔孫不得意於季氏，因費宰公山弗擾率費人以襲魯．孔子以公與季孫叔孫孟孫，入于費氏之宮，登武子之臺；費人攻之，及臺側，孔子命申句須樂頎勒士眾下伐之，費人北，遂隳三都之城．強公室，弱私家，尊君卑臣，政化大行．
初，魯之販羊有沈猶氏者，常朝飲其羊以詐．市人有公慎氏者，妻淫不制．有慎潰氏，奢侈踰法．魯之鬻六畜者，飾之以儲價．及孔子之為政也，則沈猶氏不敢朝飲其羊．公慎氏出其妻．慎潰氏越境而徙．三月，則鬻牛馬者不儲價，賣羊豚者不加飾．男女行者，別其塗，道不拾遺．男尚忠信，女尚貞順．四方客至於邑，不求有司，皆如歸焉．